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注塑機專用機械手的分類

來源:本站原創 發布日期:2019-12-18 18:58:18【 點擊:

注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。對于注塑生產中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型:  

1、簡易型注塑機械手  
簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規格和重復的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變,一般多為氣動或液動,其結構簡單,比較容易改變程序,多用于點位控制,近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統,擴展了其應用范圍。  
2、記憶再現型注塑機械手  
這種機械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅動,有較多的自由度,能夠造行比較復雜的造作。  
3、智能型注塑機械手  
這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執行各種操作,是能力zui強的一種機械手,目前國內使用較少。編輯本段三、注塑機專用機械手的組成注塑機專用機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。  
執行系統,機械手抓取或釋放制品、實現各種操作運動的系統,由臂部、腕部和手部等部件組成。  
驅動系統,為執行系統的各部件提供動力的系統,有氣動、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和電動兩種形式,氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可實現連續控制、定位精度高、但成本較高。  
控制系統,通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工作要求進行操作,并對執行系統的動作進行修正的系統,一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常采用點位控制和連續軌跡控制兩種方式。編輯本段四、設計要點手部  
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。  
夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指,傳動機構和驅動裝置組成。  
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